1. 准備一台電腦做主機（host），運行Ubuntu系統，我用的是虛擬機，運行的是Ubuntu 18.04系統。 2. 主機更換apt-get源，參見https://www.cnblogs.com ...

刷機后在Xavier上安裝了python，CUDA，cudnn，OpenCV和TensorRT，查看他們的版本。 1. python Xavier上python2和python3都有。 ...

使用apt-get安裝時，會很慢，更換了國內的源后，就可以解決這個問題了。 1. 備份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/ap ...

在刷機時，有一個步驟是執行Jetson OS image，准備鏡像，准備鏡像完成后會生成一個文件夾，路徑在刷機選擇的安裝路徑中，可以利用這個文件夾恢復系統。這是我刷機時生成的文件夾。 1. ...

jtop可以查看設備狀態。 安裝： sudo -H pip3 install -U jetson-stats 運行： sudo jtop 有五個頁面顯示設備狀態 ...

Xavier刷機完成之后，查看OpenCV版本，會報錯No package 'opencv' found。 報這個錯是因為沒有找到opencv.pc，而刷機時是安裝了OpenCV的，不過是OpenC ...

1. 下載opencv-3.4.3和opencv_contrib-3.4.3 opencv的下載地址：https://github.com/opencv/opencv/ opencv_contri ...

參考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安裝系統包 ...

參考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盤所有分區 會找到/dev/nvme0n1，就是 ...

1. 安裝ROS 這一步要等的時間還挺長。 [optionalWorkspaceName]是自己設置的文件夾名，運行完成后會生成該文件夾，如果省略，默認的文件夾名是ca ...